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  Zhilong Li 62e69f4410 Now can generate motion policy vor 4 Jahren
  Zhilong Li 65961f1684 Rename some variables vor 4 Jahren
  Zhilong Li 9079d9fdea Now it's A_star vor 4 Jahren
  Zhilong Li 9cf277a6a9 Add motion map vor 4 Jahren
  Zhilong Li 24e3a2b637 Add extend map vor 4 Jahren
  Zhilong Li 1e3035f7b6 Breadth-First Search vor 4 Jahren