Trang chủ Khám phá Trợ giúp
Đăng nhập
zhilong
/
Path_Planning_Algo_with_Animations
mirror of https://github.com/zhm-real/PathPlanning.git
1
0
Fork 0
Các tập tin Các vấn đề 0 Wiki
Tree: 206cfb0c50
Branches Tags
Path_Plannin...
/
Search-based Planning
/
Search_3D
/
DP.py

DP.py 113 B
Lịch sử Raw

12345 
  1. # Dynamic programming algorithm
    2. 

  2. 

  3. class DP(object):
    4. 

  4.     def __init__(self, X, U, p0, pf, T, l, q, gamma):
    5. 

  5.         
    6.