This website works better with JavaScript
Почетна
Преглед
Помоћ
Пријавите се
zhilong
/
Path_Planning_Algo_with_Animations
огледало од
https://github.com/zhm-real/PathPlanning.git
Прати
1
Волим
0
Креирај огранак
0
Датотеке
Дискусије
0
Вики
Дрво:
505a72bb76
Гране
Ознаке
master
Path_Plannin...
/
Search-based Planning
/
Search_3D
/
DP.py
DP.py
113 B
Историја
Датотека
1
2
3
4
5
# Dynamic programming algorithm
class DP(object):
def __init__(self, X, U, p0, pf, T, l, q, gamma):