Strona główna Odkrywaj Pomoc
Zaloguj się
zhilong
/
Path_Planning_Algo_with_Animations
kopia lustrzana https://github.com/zhm-real/PathPlanning.git
1
0
Forkuj 0
Pliki Problemy 0 Wiki
Drzewo: 8fe2d6fcb3
Gałęzie Tagi
Path_Plannin...
/
Search-based Planning
/
Search_3D
/
DP.py

DP.py 113 B
Historia Czysty

12345 
  1. # Dynamic programming algorithm
    2. 

  2. 

  3. class DP(object):
    4. 

  4.     def __init__(self, X, U, p0, pf, T, l, q, gamma):
    5. 

  5.         
    6.